Pfarrkirche St. Nikolaus
Die dreischiffige gotische Basilika wurde im 14. und 15. Jahrhundert teils aus Kalkstein (Turm), größtenteils hingegen aus Backstein erbaut. Bei Ausgrabungen wurde festgestellt, dass bereits im 12. Jahrhundert dort eine dreischiffige Kirche gestanden hatte.
Alte Volksschule
Die ehemalige Volksschule (Baujahr 1902-1903) liegt zwischen Kirche und Burgtum und gehört zum "Gangelter Dreigestirn". 2007 wurde das Gebäude zu einem Hotel umgebaut.
Der Burgturm
Fünfgeschossiger Backsteinturm aus den Jahren um 1400. Erste Erwähnung 1364. Die Burg war in der Stadtbefestigung integriert.
Die Stadtgründung erfolge um 1243. Die fast 800 Jahre alte Stadtmauer zeugt davon, dass Gangelt im Mittelalter ein bedeutender Ort war, der durch eine Befestigung geschützt werden musste. Bei einem Rundgang kann man die Reste von Mauern, Toren, Gassen, und Türmen noch eindrucksvoll sehen. Zugang zur Stadt hatte man durch 4 Turmtore. Heinsberger Tor und Bruchtor sind bis heute erhalten. Das Sittarder Tor wurde 1818 abgerissen. Die Burg war in die Stadtbefestigung integriert.