De driebeukige gotische basiliek werd in de 14e en 15e eeuw gebouwd, deels uit kalksteen (toren), maar grotendeels uit baksteen. Bij opgravingen bleek dat er in de 12e eeuw al een kerk met drie schepen had gestaan.

De voormalige basisschool (gebouwd in 1902-1903) is gelegen tussen de kerk en de Burgtum en behoort tot het "Gangelter triumviraat" In 2007 is het gebouw verbouwd tot hotel.

Bakstenen toren van vijf verdiepingen uit ongeveer 1400. Voor het eerst vermeld in 1364. Het kasteel werd geïntegreerd in de stadswallen.

De stad is gesticht rond 1243. De bijna 800 jaar oude stadsmuur laat zien dat Gangelt in de middeleeuwen een belangrijke plaats was die beschermd moest worden door een vestingwerk. Tijdens een rondleiding kun je nog indrukwekkend de overblijfselen van muren, poorten, steegjes en torens zien. Men had toegang tot de stad via 4 torenpoorten. Heinsberger Tor en Bruchtor zijn tot op de dag van vandaag bewaard gebleven. De Sittarder Tor werd in 1818 afgebroken. Het kasteel werd geïntegreerd in de vestingwerken van de stad.